Era monjo benedictí quan va ser escollit i ordenat bisbe el 696. Va ser un infatigable obrer a la casa del Senyor; va extirpar els abusos del santuari, i va obligar el clergat de la seva diòcesi a viure conforme els cànons sagrats. Va consagrar els reis de França Dagobert II i Xilderic III, i va treure de pila en Carles Martel, fill de Pepin, que després el va desterrar posant en el seu lloc a l’abat Milon, que ja usurpava la seu de Trèveris. Mort Carles Martel el 741, Milon va ser expulsat de la seva seu de Reims per les censures del papa Zacaries, i va ser restablert Rigobert, que va morir a Reims el dia 4 de gener de l’any 749.
Font: http://www.arquebisbattarragona.cat/